#define _GNU_SOURCE
#include "app_bt.h"
#include "log/log.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include <unistd.h>
#include "app_serial.h"
static int init_bt(Device *device)
{
    // 初始化串口    波特率9600/非阻塞
    app_serial_init(device);
    // 判断蓝牙可用才去设置蓝牙属性
    if (app_bt_status(device) == 0)
    {
        // 修改蓝牙属性
        app_bt_rename(device, "bt_test");
        app_bt_setBaudRate(device, BT_115200);
        app_bt_setNetId(device, "4444");
        app_bt_setMAddr(device, "0039");
        // 重置 
        app_bt_reset(device);
        sleep(1);
    } 
    // 将串口的波特率修改为115200
    app_serial_setBaudRate(device, BR_115200);
    tcflush(device->fd, TCIOFLUSH);
    // 判断蓝牙是否可用，如果不可用返回-1
    if (app_bt_status(device) != 0)
    {
        log_error("蓝牙初始化失败");
        return -1;
    }
    // 将串口改为阻塞模式
    app_serial_setBlock(device, 1);
    tcflush(device->fd, TCIOFLUSH);

    log_debug("蓝牙初始化成功");
    return 0;
}
int app_bt_init(Device *device)
{
    // 将蓝牙数据读后处理函数和写前处理函数注册到设备里面
    device->post_read = app_bt_postRead;
    device->pre_write = app_bt_preWrite;

    // 初始化蓝牙

    return init_bt(device);
}

/* - 从蓝牙读取到数据后的处理 postRead
    接收方得到数据1（4）：ok\r\n
    接收方得到数据2（3 + [2]）：f1 dd 07 23 23 ff ff 41 42 43
        f1 dd : 固定的头部
        07： 之后数据的长度（5-16之间）
        23 23：对端（发送方）的MADDR
        ff ff: 我的MADDR或ffff(群发)
        41 42 43：发送的数据
    处理后的数据格式：conn_type id_len msg_len id msg

    data可能不是一个完整的蓝牙数据包，需要将多个data拼接起来，然后找出一个完整的蓝牙数据包
    */
static char read_buff[1024];  // 用来缓存多个蓝牙数据包
static int read_buff_len = 0; // 缓存数据的长度
static char fix_header[2] = {0xf1, 0xdd};
void remove_data(int len)
{
    memmove(read_buff, read_buff + len, read_buff_len - len);
    read_buff_len -= len;
}
int app_bt_postRead(char *data, int len)
{
    log_debug("蓝牙数据接收：%.*s", len, data);
    // 将data添加到缓存容器中
    memcpy(read_buff + read_buff_len, data, len);
    read_buff_len += len;

    // 如果缓存数据长度小于最小的蓝牙数据包长度，则返回 8
    if (read_buff_len < 8)
    {
        return 0;
    }
    int i;
    // 遍历缓存数据，找出第一个完整的蓝牙数据包
    for (i = 0; i < read_buff_len - 7; i++)
    {
        // 如果找到f1dd，就有可能是一个完整的蓝牙数据包
        if (memcmp(read_buff + i, fix_header, 2) == 0)
        { // 移除前面的无用数据
            // log_debug("找到f1dd");
            if (i > 0)
            {
                remove_data(i);
            }
            // 判断后面的数据长度，数据是否完整
            if (3 + read_buff[2] > read_buff_len)
            {
                log_debug("蓝牙数据还不完整,等待继续读取");
                return 0;
            }
            // 根据蓝牙数据包，生成字符数组保存到data中
            memset(data, 0, len);
            // conn_type
            data[0] = 1;
            // id_le
            data[1] = 2;
            // msg_len
            data[2] = read_buff[2] - 4;
            // id
            memcpy(data + 3, read_buff + 3, 2);
            // msg
            memcpy(data + 5, read_buff + 7, data[2]);

            log_debug("data 数据：%.*s", len, data);

            // 移除缓存容器中的蓝牙数据包
            remove_data(3 + read_buff[2]);

            log_debug("溢出后剩下的缓冲区%.*s", read_buff_len, read_buff);
            // 返回字符数组的长度
            return 5 + data[2];
        }
    }
    remove_data(i);

    return 0;
}

/*
- 向蓝牙写入数据前的处理  preWrite
    字符数组消息:
        例子：1 2 3 XX abc
        格式：conn_type id_len msg_len id msg
    蓝牙发送数据格式例子：
        例子：41 54 2b 4d 45 53 48 00 ff ff 61 62 63 0d 0a
        41 54 2b 4d 45 53 48 00： 
        AT+MESH（固定头部）
        ff ff: 对端的MADDR（如果是FFFF代表群发）
        61 62 63: 要发送的数据（不超过12字节）
        0d 0a：\r\n（固定结尾） */
int app_bt_preWrite(char *data, int len)
{
    if (len < 6)
    {
        log_error("data小于6个字节");
        return -1;
    }
    // 计算出蓝牙数据的长度
    int blue_len = 12 + data[2];
    char blue_buff[blue_len];
    // 将蓝牙各个部分的数据写入缓存容器
    //  at + mesh
    memcpy(blue_buff, "AT+MESH", 8);
    // id
    memcpy(blue_buff + 8, data + 3, 2);
    // msg
    memcpy(blue_buff + 10, data + 5, data[2]);
    // \r\n
    memcpy(blue_buff + 10 + data[2], "\r\n", 2);

    // 清除data数据，将缓存容器中的数据拷贝到data中
    memset(data, 0, len);
    memcpy(data, blue_buff, blue_len);
    // 返回蓝牙数据的长度
    log_debug("蓝牙数据长度：%.*s", blue_len, blue_buff);
    return blue_len;
}

// 获取确认返回指令(OK\r\r)如果得到返回0，否则返回-1
static int wait_ack(Device *device)
{
    char read_buff[4];
    // 等待
    usleep(50 * 1000);
    // 读取串口数据
    read(device->fd, read_buff, sizeof(read_buff));
    if (memcmp(read_buff, "OK\r\n", 4) == 0)
    {
        return 0;
    }
    return -1;
}
int app_bt_status(Device *device)
{
    // 向串口发送at指令
    write(device->fd, "AT\r\n", 4);

    return wait_ack(device);
}

int app_bt_rename(Device *device, char *name)
{
    char buf[100];

    sprintf(buf, "AT+NAME=%s\r\n", name);

    write(device->fd, buf, strlen(buf));

    return wait_ack(device);
}

int app_bt_setBaudRate(Device *device, BT_BaudRate_t baudRate)
{
    char buf[100];

    sprintf(buf, "AT+BAUD%c\r\n", baudRate);

    write(device->fd, buf, strlen(buf));

    return wait_ack(device);
}

int app_bt_reset(Device *device)
{
    write(device->fd, "AT+RESET\r\n", 10);

    return wait_ack(device);
}

int app_bt_setNetId(Device *device, char *net_id)
{
    char buf[100];

    sprintf(buf, "AT+NETID%s\r\n", net_id);

    write(device->fd, buf, strlen(buf));

    return wait_ack(device);
}

int app_bt_setMAddr(Device *device, char *maddr)
{
    char buf[100];

    sprintf(buf, "AT+MADDR%s\r\n", maddr);

    write(device->fd, buf, strlen(buf));

    return wait_ack(device);
}
